புதுடெல்லி: ரோபோக்கள் தங்களைப் பார்த்து எப்படி நகர வேண்டும் என்பதைக் தாமாகவே கற்றுக்கொள்ளலாம். பின்னர் கவனிப்பு மூலம் தங்கள் உடல் அசைவுகளைச் சரிசெய்ய முடியும். “சுய விழிப்புணர்வு” அவர்களுக்குக் கற்பிப்பது பற்றியது தான் இந்த வார தொடக்கத்தில் நேச்சர் மெஷின் இன்டலிஜென்ஸில் வெளியிடப்பட்ட ஒரு புதிய ஆய்வின் பொருளாகும்.
இந்த ஆய்வின் முதன்மை ஆசிரியரும் கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தின் கிரியேட்டிவ் மெஷின்கள் ஆய்வகத்தில் முனைவர் பட்ட மாணவருமான யுஹாங் ஹு, இந்த ஆய்வை லிங்க்ட்இனில் பகிர்ந்து கொண்டு, “நம் ரோபோக்களை என்றென்றும் குழந்தையாக வளர்க்க முடியாது – அவை கண்ணாடியில் பார்த்து தங்கள் உடல்களையும் இயக்கங்களையும் புரிந்துகொள்வது போல தாங்களாகவே கற்றுக்கொள்ள வேண்டும்” என்று கூறினார். ‘ரோபோக்கள் தங்களை உருவகப்படுத்துதல்களை உருவாக்க கற்றுக்கொடுப்பது‘ என்ற தலைப்பில் இந்த ஆய்வு பிப்ரவரி 25 அன்று வெளியிடப்பட்டது.
ரோபாட்டிக்ஸ் குறித்த முந்தைய ஆய்வுகள், செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) மாதிரியை இயக்கும் ரோபோக்களைப் பயிற்றுவிக்க மெய்நிகர் உருவகப்படுத்துதல்களை நம்பியிருந்தன. இந்த ஆய்வுகளுக்கு நிஜ உலக சூழலில் ரோபோக்களின் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்த உயர்தர சிமுலேட்டர்கள் தேவைப்பட்டன. இருப்பினும், அத்தகைய சிமுலேட்டர்களை உருவாக்குவது சிக்கலானது.
கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த குழு, கேமரா வழி அதன் இயக்கத்தைக் கவனித்து, அதன் சொந்த உருவகப்படுத்துதலை உருவாக்கும் திறன் கொண்ட ஒரு தன்னாட்சி ரோபோ கையை உருவாக்குவதன் மூலம் இதற்குத் தீர்வு கண்டது. காலப்போக்கில் ரோபோக்கள் தங்களைப் பற்றிய புரிதலைத் தொடர்ந்து புதுப்பிக்க வேண்டியிருக்கும் போது இந்த சுயமாக உருவாக்கப்பட்ட உருவகப்படுத்துதல் நன்மை பயக்கும்.
எதிர்காலத்தில், இந்தத் திறன், தன்னியக்க ரோபோக்கள் சேதம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப தாங்களாகவே சரிசெய்ய உதவும், இதனால் நிலையான மனித தலையீட்டின் தேவை குறையும் என்று ஆய்வு கூறுகிறது.
“எங்கள் குறிக்கோள், அதன் சொந்த உடலைப் புரிந்துகொண்டு, சேதத்திற்கு ஏற்ப மாற்றி, நிலையான மனித நிரலாக்கம் இல்லாமல் புதிய திறன்களைக் கற்றுக்கொள்ளும் ஒரு ரோபோ ஆகும்,” என்று யுஹாங் கூறியதாக கொலம்பியா பொறியியல் செய்திகள் தெரிவிக்கின்றன.
3D மாதிரியை உருவாக்க 2D படங்களைப் பயன்படுத்துதல்
புதிய முறையின் கீழ், ரோபோ இரு பரிமாண (2D) கேமராவைப் பயன்படுத்தி அதன் இயக்கங்களின் முப்பரிமாண மாதிரியை உருவாக்குகிறது.
ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய “சுய மேற்பார்வை கற்றல் கட்டமைப்பை” உருவாக்கியுள்ளனர், இது மூன்று நிலைகளில் AI ஐப் பயன்படுத்துகிறது. முதல் நிலை செயலாக்க நிலை, அங்கு மூல வீடியோ ரோபோவால் பிடிக்கப்படுகிறது. இந்த மூல வீடியோவில் ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் இயக்கத்தின் பிற பகுதிகள் பற்றிய தரவு அடங்கும். இது ஒரு பைனரி படமாக மாற்றப்படுகிறது – இது ரோபோவால் புரிந்து கொள்ளக்கூடிய ஒரு வடிவம்.
இறுதியாக, முன்கணிப்பு மாதிரியாக்கம் மூலம், ரோபோ நிஜ உலகில் எவ்வாறு நகர வேண்டும் என்பது குறித்து அறிவுறுத்தப்படுகிறது.
“எங்கள் முறை உருவகப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் நிஜ உலக சூழல்களில் நிலையான செயல்திறனைக் காட்டியது. இது அணுகுமுறையின் வலிமையை நிரூபிக்கிறது, இது பல்வேறு சூழ்நிலைகளில் நம்பகமானதாக ஆக்குகிறது, ”என்று ஆய்வு கூறியது.
இந்த மேம்பாடு சுய பழுதுபார்ப்பைச் செய்யக்கூடிய மற்றும் மேம்பட்ட உற்பத்தி அமைப்புகளில் பயன்படுத்தக்கூடிய எதிர்கால தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்கு வழி வகுக்கும்.
உதாரணமாக, ஒரு கார் தொழிற்சாலையில் ஒரு ரோபோ கை தவறாக அமைக்கப்பட்டால், “உற்பத்தியை நிறுத்துவதற்குப் பதிலாக, அது தன்னைத்தானே கவனித்துக் கொள்ளலாம், அதன் இயக்கங்களைச் சரிசெய்து மீண்டும் வெல்டிங்கிற்குத் திரும்பலாம் – வேலையில்லா நேரத்தையும் செலவுகளையும் குறைக்கலாம்” என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர்.
இருப்பினும், இரு பரிமாண படங்களைச் சார்ந்திருப்பது ஒரு குறிப்பிடத்தக்க வரம்பாகவே உள்ளது, ஏனெனில் அது தவறான முடிவுகளைத் தரக்கூடும்.
“எதிர்கால ஆராய்ச்சியில், கேமரா தெளிவுத்திறனை மேம்படுத்துவதும் முப்பரிமாண மாடலிங் சென்சார்களை ஒருங்கிணைப்பதும் ஒரு விரிவான மதிப்பீட்டை வழங்கக்கூடும் மற்றும் ரோபோவின் இயக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வதில் துல்லியத்தை அதிகரிக்கும்” என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர்.
சினேகா யாதவ் திபிரிண்டில் ஒரு பயிற்சியாளர்.
